自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)大致可分為三個(gè)層次，頂層是WMS，負(fù)責(zé)倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)務(wù)邏輯的處理；底層是具體的物流設(shè)備，如巷道堆垛機(jī)、AGV系統(tǒng)等。

WCS系統(tǒng)位于WMS與物流設(shè)備之間的中間層，負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)、調(diào)度底層的各種物流設(shè)備，使底層物流設(shè)備可以執(zhí)行倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的業(yè)務(wù)流程，并且這個(gè)過(guò)程完全是按照程序預(yù)先設(shè)定的流程執(zhí)行的。

WCS系統(tǒng)是倉(cāng)儲(chǔ)控制系統(tǒng)，全稱(chēng)是Warehouse Control System。自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)軟件由兩部分組成：倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)(WMS)、倉(cāng)庫(kù)設(shè)備控制系統(tǒng)(WCS)。

WCS系統(tǒng)的主要功能：

1.與倉(cāng)庫(kù)內(nèi)系統(tǒng)對(duì)接，實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)內(nèi)信息交互。

WCS系統(tǒng)經(jīng)常需要對(duì)接WMS倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)、MES生成執(zhí)行系統(tǒng)、ERP系統(tǒng)等主要企業(yè)管理軟件。WCS系統(tǒng)在整個(gè)企業(yè)信息流中屬于最底層的執(zhí)行層系統(tǒng)，它需要向上獲取上層系統(tǒng)的指令，指導(dǎo)倉(cāng)庫(kù)作業(yè)。

2.流程平穩(wěn)對(duì)接現(xiàn)場(chǎng)自動(dòng)化設(shè)備。

WCS系統(tǒng)不直接與硬件設(shè)備進(jìn)行對(duì)接，是通過(guò)通訊協(xié)議和硬件設(shè)備的底層PLC進(jìn)行對(duì)接，進(jìn)而控制設(shè)備的前進(jìn)、后退等動(dòng)作。

3.倉(cāng)庫(kù)現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控，反饋設(shè)備狀態(tài)。

WCS系統(tǒng)相當(dāng)于倉(cāng)庫(kù)現(xiàn)場(chǎng)的監(jiān)控器，它能直觀準(zhǔn)確地獲取立體倉(cāng)庫(kù)內(nèi)所有硬件設(shè)備的狀態(tài)、位置、預(yù)警狀態(tài)、以及執(zhí)行任務(wù)情況。

4.WCS系統(tǒng)安全功能

安全對(duì)于自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)而言是重中之重，WCS系統(tǒng)必須在功能設(shè)計(jì)上的各個(gè)方面注意保證設(shè)備安全、倉(cāng)庫(kù)內(nèi)產(chǎn)品安全、設(shè)備防碰措施、路徑規(guī)劃等問(wèn)題，全方面提高自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的安全水平。